比亚迪***入门的驾驶辅助啥样？海豚DiPilot驾驶辅助系统解读

一般来说，在低端车型往往解决日常通勤需求，很少配备舒适性和智能化装备，比亚迪海豚作为比亚迪纯电车中***入门的产品，也在高配车型上装了DiPilot驾驶辅助系统。这套系统水平到底如何呢？用起来虚不虚？让我们一起来看看。

一般行业内ADAS传感器为摄像头和雷达，通常喜欢用V（video）和R（Radar）来指代，传感器越多，成本越高，代表驾驶辅助系统的上限更高。

我在比亚迪官网没有找到海豚的驾驶辅助硬件参数，不过从海豚的图片中发现了智能驾驶高感知摄像头 行车记录仪摄像头。结合懂车帝的介绍，应该还有1个高精毫米波雷达，组成1R1V方案，这种方案是2023年***基础的方案了。

与此同时，还有4个摄像头组成360°倒车影像，以及对应的超声波雷达用来倒车辅助。

总体而言，这是目前行业能够实现L2驾驶辅助***基础的一套硬件，驾驶辅助功能上限不高。

在海豚的参数配置表中有响应驾驶辅助功能的介绍，骑士版能够实现停走型全速自适应巡航系统（ACC-S&G），这个相比行业一些车型***低40km/h的自适应巡航更实用一些。能够实现前向碰撞预警（FCW），自动紧急制动系统（AEB），车道偏离预警（LDW），车道主动保持（LKS），交通标志识别（TSR），交通拥堵辅助（TJA）。这些功能是实现L2级别驾驶辅助***基础的要求，几乎没有多追加任何功能。

在全速自适应巡航中，可以设置跟车距离，一共有四档调节，不同档位对应的并不是距离间隔，而是当前车速下的时间间隔，我估计是1s、2s、3s、4s的概念。根据我的实际体验，市区尽量选择1挡和2挡，这样能够跟住前车，不容易被加塞，高速为了确保安全，选择3、4挡，可以让车辆早于人的反应，给我更强的安全感。

跟车距离系统还会自己判断，绿色表示距离OK，橙色表示有风险，红色表示危险，在城市使用驾驶辅助过程中，车辆动态反应偏慢，有明显时间滞后。

在高速上使用自适应巡航时，能够跟住前车，主观安全感OK，但是前车换道或加速后，海豚想加速到目标车速时，由于电机功率不大，加速没有推背感，比较线性。当遇到前方有情况减速时，由于反应偏慢，制动力比较强烈，存在车辆的点头，容易造成眩晕感。

由于是***基础的L2驾驶辅助，车道保持的功能也比较一般，虽然在出现偏离的时候能够语音警示并进行纠正，但是存在一定概率的“折返跑”，车辆在两条车道间来回摆渡，而且幅度越来越大。

在使用驾驶辅助过弯的时候，在角度很小的弯道，能够进行车道保持，但是弯道较大时，就会报警，车辆无法很好的循线。根据我的实测，在高速匝道这种幅度的弯道，是无法进行车道保持的。

比亚迪海豚的L2驾驶辅助是目前行业***入门的1R1V方案，只能说在10万多的级别中，提供了这个功能，但谈不上好用，大家可以把他当作一个ACC自适应巡航的加强版，缓解高速巡航的疲劳感就好了。